天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

机器人通过抓住带扣的两个槽开始第二次切割过程，并将其送到安装在保护壳内的固定刳刨机。机器人在路由器周围移动带扣边缘，配备90°埋头孔切割点，在带扣每侧的整个外侧边缘上斜切45°倒角边缘，在完成前侧后将带扣拉出加工区域，重新定向带扣以加工后侧。这臂端工具固定皮带扣的是一个相当简单的气动致动器，中间有一个导轨，两个部件可以滑动打开和关闭，以抓住皮带槽。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 1300有三种主要版本——11千克/0.9米、10千克/1.15米和7千克/1.4米。ABB声称0.9米臂长型号的11千克有效载荷高于同类产品中的任何其他竞争机器人。该机器人的有效载荷和适用范围有所改善，可用于材料处理、机器维护、抛光、装配和测试应用，主要用于电子、食品、饮料、制药和消费品加工、包装和物流应用。

IRC5基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产品。一旦发生意外停产， 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。IRC5还配备远程监测技术ABB远程服务。先进的诊断功能可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高生产效率。

ABB工业机器人的示教器有彩色触摸屏，其操作界面仿Windows系统，可选中、英文语言，结构简单。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器就可编写程序，编程方便，且可自定义用户界面。